Le club a été créé en 2002 sous le nom de Club Intergénérationnel Pyrénéen (CIP). Il est alors affilé à la Fédération Française de le Retraite sportive ( FFRS).
Lors de l’assemblée générale extraordinaire du 7 février 2020, le club change de nom pour prendre celui de : Randonnées Pyrénéennes Bagnéraises (RPB).
Fin août 2024, le club quitte la FFRS et n’est plus rattaché à une fédération.